当M′→M,即Mt→Q时 曲线在M处的切线方程 -o y=yo% φ(t)v(t)a(t) 切向量:切线的方向向量称为曲线的切向量 T={p6(tn),y(t),o(t0)} 法平面:过M点且与切线垂直的平面 (tn(x-x)+y(t0)(y-y)+o'(t0)(z-x0)=0 上页当M → M,即t → 0时 , 曲线在M处的切线方程 . ( ) ( ) ( )0 0 0 0 0 0 t z z t y y t x x    − =  − =  − 切向量：切线的方向向量称为曲线的切向量. T = (t 0 ),(t 0 ),(t 0 )  法平面：过M点且与切线垂直的平面. (t 0 )(x − x0 ) +(t 0 )( y − y0 ) +(t 0 )(z − z0 ) = 0