数控技术及应用数案及讲癌 上部分：数控技术及编程 上，以PMAC运动控制器作为系统的核心处理器，工控机上的CPU与PMAC的CPU (DPS560001DPS560002)构成主、从式双微处理器机构。为了实现PMAC多轴运动控 制的功能、 还需在PMAC板上扩展相应的IO板 伺服电动机、编码器 等，最终形 个完整的数控系统。数控系统除PMAC运动控制器外，大部分硬件结 构框图如图2-54所示。 PMAC E 限信号中转板 整制面根机华电器口信号 轴电 图2-54NC嵌入PC数控系统硬件结构 (1)PMAC运动控制器的控制功能 在图2-55所示系统中，PMAC主要完成 插补运算、位置控制、刀补、速度处理和PLC等实时控制任务：工控机则主要实现系 统的功能管理管理 同时具有充足的支持软化 来改善CNC系统的用户界面、图形显示、 动态仿真、数控编程、故障诊断、网络通信等非实时控制功能。 (2)PMAC运动控制器与主机之间的通信 PMAC运动控制器与主机之间 过ISA总线通信。当主机与PMAC运动控制器进行通信时，主机就到预先指定的地址 去寻找PMAC运动控制器，该地址由PMAC板上的E跳线决定，用户可以根据需要重 新设置E跳线，从而改变PMAC在主机中所古用的地址， 控 器与伺服电动机的运行 状态、电动机的位置、 速度、跟随误差等数据则直接通过1SA总线实现信息 (3)PMAC内置PLC功能 PLC信号的输入输出由I/O接口板来实现。在整 个数控系统中，送入PLC的信号主要有：控制面板和机床上的按钮开关、选择开关等 信号：各运动轴的行程开关、机城多点开关等信号：机床电器动作、限位、报警等信号： 强电控制柜中接触器、气动开关接触等信号以及各伺服模块工作状态信号等，这些信号 通过光电隔离后经10接！ 送入PMAC进行处理。光电隔离能有效地将计算机数字量证 道与外部模拟量通道隔离开来，大大地减轻了外部因素的干扰。 人机而 参效设置 用 DPAM远冲 控到单 PMAC 处理 非实时 状态]内五PLC 图2-54NC嵌入PC数控系统软件结构 兰州交通大学机电工程学院数控技术及应用教案及讲稿 上部分：数控技术及编程 兰州交通大学机电工程学院 14 上，以 PMAC 运动控制器作为系统的核心处理器，工控机上的 CPU 与 PMAC 的 CPU （DPS560001/DPS560002）构成主、从式双微处理器机构。为了实现 PMAC 多轴运动控 制的功能，还需在 PMAC 板上扩展相应的 I/O 板、伺服运动单元、伺服电动机、编码器 等，最终形成一个完整的数控系统。数控系统除 PMAC 运动控制器外，大部分硬件结 构框图如图 2-54 所示。 图 2-54 NC 嵌入 PC 数控系统硬件结构 （1） PMAC 运动控制器的控制功能 在图 2-55 所示系统中，PMAC 主要完成 插补运算、位置控制、刀补、速度处理和 PLC 等实时控制任务；工控机则主要实现系 统的功能管理管理，同时具有充足的支持软件来改善 CNC 系统的用户界面、图形显示、 动态仿真、数控编程、故障诊断、网络通信等非实时控制功能。 （2） PMAC 运动控制器与主机之间的通信 PMAC 运动控制器与主机之间通 过 ISA 总线通信。当主机与 PMAC 运动控制器进行通信时，主机就到预先指定的地址 去寻找 PMAC 运动控制器，该地址由 PMAC 板上的 E 跳线决定，用户可以根据需要重 新设置 E 跳线，从而改变 PMAC 在主机中所占用的地址，控制器与伺服电动机的运行 状态、电动机的位置、速度、跟随误差等数据则直接通过 ISA 总线实现信息交换。 （3） PMAC 内置 PLC 功能 PLC 信号的输入/输出由 I/O 接口板来实现。在整 个数控系统中，送入 PLC 的信号主要有：控制面板和机床上的按钮开关、选择开关等 信号；各运动轴的行程开关、机械零点开关等信号；机床电器动作、限位、报警等信号； 强电控制柜中接触器、气动开关接触等信号以及各伺服模块工作状态信号等，这些信号 通过光电隔离后经 I/O 接口送入 PMAC 进行处理。光电隔离能有效地将计算机数字量通 道与外部模拟量通道隔离开来，大大地减轻了外部因素的干扰。 图 2-54 NC 嵌入 PC 数控系统软件结构