第3章线性系统的时域分析法 1.所求区域如T图3-11,3-12,3-13,3-14所示。 T图3-11 T图3-13 T图3-14 Ks+b (1)G(s) 1-Φ(s)s2+as-K (2)K,= lims()≈~b K a-K 3.(1)因为C()=10.212 R()= ss+60s+10 所以()≈C=0 R(S) 70s+600 pp(s) 00 (2)On=24.5,5=143>1 由于在两个闭环极点中,s=-60,s2=-10,|5>52所以s对系统动态响应的影 响可忽略不计,s2为闭环主导极点,即 p(s) 0.ls+1·102· 第 3 章 线性系统的时域分析法 1. 所求区域如 T 图 3-11，3-12，3-13，3-14 所示。 T 图 3－11 T 图 3－12 T 图 3－13 T 图 3－14 2.（1） s as Ks Ks b s s G s         2 1 ( ) ( ) ( ) （2） a K b K sG s s v     lim ( ) 0 b a K K e v ss    1 3.（1） 因为 s R s s s s C s 1 , ( ) 10 1.2 60 1 0.2 ( )       所以 70 600 600 ( ) ( ) ( ) 2      R s s s C s s ( 70) 600 1 ( ) ( ) ( )       s s s s G s （2）  24.5,  1.43  1 n 由于在两个闭环极点中，s1＝－60，s2＝－10， 1 2 s  5 s 所以 s1对系统动态响应的影 响可忽略不计，s2为闭环主导极点，即 0.1 1 1 ( )    s s