1868年之前,自动控制系统发展的特征是凭直觉和发明的时 期。 产生自动控制理论与实践的一个巨大动因出现在第二次世界 大战期间。当时需要设计和制造飞机自动驾驶仪、枪炮瞄准系统 、雷达天线控制系统和其它基于反馈控制方案的军事系统。数学 和分析方法在数目上和效用上都得到了增强,控制工程变成了自 己独立的工程学科。 二战之后,随着拉普拉斯变换和复频面应用的增加,频域开 始统治控制领域。 现代控制分支众多:最优控制、鲁棒控制、随机控制、线性 非线性控制等,同时控制工程必须同时兼顾时域和频域方案。 The Academy of Armored force Engineering of Pla 10The Academy of Armored Force Engineering of PLA 10 1868年之前，自动控制系统发展的特征是凭直觉和发明的时 期。 产生自动控制理论与实践的一个巨大动因出现在第二次世界 大战期间。当时需要设计和制造飞机自动驾驶仪、枪炮瞄准系统 、雷达天线控制系统和其它基于反馈控制方案的军事系统。数学 和分析方法在数目上和效用上都得到了增强，控制工程变成了自 己独立的工程学科。 二战之后，随着拉普拉斯变换和复频面应用的增加，频域开 始统治控制领域。 现代控制分支众多：最优控制、鲁棒控制、随机控制、线性 、非线性控制等，同时控制工程必须同时兼顾时域和频域方案