12控制系统的发展简史 James watt:飞球调速器( flyball governor) Measured Bo oiler Steam Metal sphere Valve 该飞球调速器是用于 工业过程的第一个自动反 Governor 馈控制器。如图所示,这 种调速器利用纯机械装置 来测量输出传动轴的速度 并利用飞球的运动控制阀 门的开度,进而控制进入 Output 蒸汽机的蒸汽量。当速度 shaft Engine增加时,飞球的中心上移, 并离开转动轴,于是减小 了阀门的开度。 The Academy of Armored Force Engineering of PlaThe Academy of Armored Force Engineering of PLA 9 1.2 控制系统的发展简史 该飞球调速器是用于 工业过程的第一个自动反 馈控制器。如图所示，这 种调速器利用纯机械装置 来测量输出传动轴的速度 并利用飞球的运动控制阀 门的开度，进而控制进入 蒸汽机的蒸汽量。当速度 增加时，飞球的中心上移， 并离开转动轴，于是减小 了阀门的开度。 James Watt ：飞球调速器（flyball governor）