考虑三轴稳定航天器姿态角偏差很小的情况,此时3个通 道的姿态运动可以视作独立无耦合,且 于是航天器的欧拉动力学方程式(6.3)可简化为 ,9=Mo+Ma (6.6a) 6=M+M (6.6b) lv=MC+Ma (6.6c) 三通道具有相同的简便形式,为此下面仅以俯仰通道为例 进行讨论。考虑三轴稳定航天器姿态角偏差很小的情况，此时3个通 道的姿态运动可以视作独立无耦合，且 于是航天器的欧拉动力学方程式(6．3)可简化为 (6.6a) (6.6b) (6.6c) 三通道具有相同的简便形式，为此下面仅以俯仰通道为例 进行讨论。   x =   y =   z = x cx dx I M M  = + y cy dy I M M  = + z cz dz I M M  = +