22等加等减速运动规律 推程的前半程: 推程的后半程: 2h, ch S h 2(6,-08)2 6 4h who 2 2(O4-6) ,=4h a,=-4h 下一页2.2 等加等减速运动规律： 2 2 1 2 2 1 1 2 2 2 2 1 4 4 2 t t t a h h v h s        = = = 推程的前半程： 推程的后半程： 2 2 1 2 2 1 1 2 2 2 2 1 4 ( ) 4 ( ) 2 t t t t t a h h v h s h          = − = − = − − 下一页