2.从运动件的规律—从动件在推程或回程时,其位移、速度和加 速度随时间变化的规律。 21等速运动规律: 推程: 回程: h 2 h(1--) h h 0 0 由图可知,在起始点和终了点处 有刚性冲击。 O c) 下一页2.1 等速运动规律： 2. 从运动件的规律——从动件在推程或回程时，其位移、速度和加 速度随时间变化的规律。 0 2 2 1 2 1 = = = a h v h s t t     由图可知，在起始点和终了点处 有刚性冲击。 推程： 回程： 0 (1 ) 2 2 1 1 2 = = − = − a h v s h h h     下一页