瞬时速率: S =Iim△s_ds 0△tdt 0 r(计+△) 瞬时速度和瞬时速率的关系: d ds dr dt dt ds ;=dF/(d切向单位矢量 12 1+p 1313 t s t s v t d d =   =  →0 lim 瞬时速率： 2 2 2 v = v = v x + vy + vz  t dr ds—切向单位矢量  e ˆ =  r  s 0 r(t+t) r(t) t e ˆ t r v d d   = 瞬时速度和瞬时速率的关系： t = v e ˆ s r t s d d d d  = 