实验二状态观测器设计 1.实验目的与要求 (1)理解状态重构和状态观测器的概念： (2)掌握状态观测器的设计方法 2.实验原理 (1)状态观测器 状态观测器的任务就是动态地估计系统状态变量。 假设状态完全能观系统的状态空间模型为： 元=Ax+BW y=Cx 估计系统状态变量的状态观测器结构如图1所示 B Ful-order state observer 图1状态观测器结构 状态观测器的动态方程为： 元=(A-K.C)R+Bu+Ky