点评: (1)应用动能定理的积分形式求解单自 由度系统的速度(或角速度)问题十分方便; (2)当末位置的速度(或角速度)是任意位 置的函数时,则可求时间导数来得到加速 度(或角加速度)点评: (1) 应用动能定理的积分形式求解单自 由度系统的速度 (或角速度 )问题十分方便 ; (2) 当末位置的速度 (或角速度 )是任意位 置的函数时, 则可求时间导数来得到加速 度 (或角加速度 )