(2)偏差函数的递推计算 1)逆圆插补 X,=X-1 若F≥0,规定向X方向 走一步 F=(x1-12+x2-R2=F-2X+1 若F<0,规定向+Y方向x1=Y+1 走一步 Fn:=X2+(x+1)2-R2=F+2+1 2)顺圆插补 若F2≥0,规定向Y方向m=+1 走一步 Fn=X2+(x2-1)2-R2=F-21+1 若Fi<O,规定向+X方向「X1=x,+1 走一步 F1=(X1+1)2+y12-R2=F+2X1+1 (3)终点判别 1)判断插补或进给的总步数:N=1X-XA+V=X 2)分别判断各坐标轴的进给步N=x-xANA 数（2）偏差函数的递推计算 1） 逆圆插补 若F≥0，规定向-X方向 走一步 若Fi <0，规定向+Y方向 走一步 2） 顺圆插补 若Fi≥0，规定向-Y方向 走一步 若Fi<0，规定向+X方向 走一步 （3）终点判别 1）判断插补或进给的总步数： 2）分别判断各坐标轴的进给步 数； ,    = − + − = − + = − + + ( 1) 2 1 1 2 2 2 1 1 i i i i i i i F X Y R F X X X    = + + − = + + = + + + ( 1) 2 1 1 2 2 2 1 1 i i i i i i i F X Y R F Y Y Y    = + − − = − + = − + + ( 1) 2 1 1 2 2 2 1 1 i i i i i i i F X Y R F Y Y Y    = + + − = + + = + + + ( 1) 2 1 1 2 2 2 1 1 i i i i i i i F X Y R F X X X N = Xa − Xb + Ya −Yb Nx = Xa − Xb Ny = Ya −Yb