三角速度矢量 方向:右手螺旋法则, OLR 在转轴上 P 以转轱上任一点O为参考点 卩=0XF=0×R =o×F= orsino=RO 2006-3-152006-3-15 6 三.角速度矢量 方向: 右手螺旋法则, 在转轴上 O α r v R v O' v v P ω v 在转轴上 以转轴上任一点 以转轴上任一点O为参考点 v r v v v =ω × R v v = ω × v r v v = ω × =ω rsinα = Rω