归了营大学 §5.3对数频率特性(Boe)(6) (6)振荡环节G(s) j IsI .s+ G(jo) 2土j25 -0.3 L(a0)=-20g11-02+1252 L(o dB 0 arctan/25@ 085 360°+ arctan2)∥2 180 <<1 lq(a)≈0°/-360 L(0)≈-40lg(o/an) q(a)≈-180°§5.3 对数频率特性 ( Bode) （6） ⑹ 振荡环节 2 2 2 2 ( ) 20 lg [1 ] [2 ] n n L w w  w w w     (w)  2 2 2 2 ( ) n n n s s G s w w w    n n j G j w w  w w w 1 2 1 ( ) 2 2                         2 2 360 arctan 2 1 - n wn w w w                     2 2 arctan 2 1- n wn w w w   1 wn w L(w)  0 (w)  0  360  1 wn w ( ) L w w wn ( )  40 lg (w)  180