du ds di 或者a dt ds dt 行、 uau s(Ft-Fy-Fw) O udu S dl→s C △a ≈ △s= 6/186/18       = =  =  = = − − = = j j j t f w j a u u s s a udu d u s a u d s F F F d s m udu d t d u d s d s d t d u a ( ) 1  或者