14汽车驱动力-行驶阻力平衡图 F=F+F+F+ T g t=mg cosa+ mg sina+ dt tom 21.15 行驶方程式反映了汽车行驶时,驱动力和外 界阻力之间的普遍情况。当已知条件: 6,m,r:,CD,A,m为已知时面矿 便可分析汽车在附着条件良好路面上的行驶能 力。即在油门全开时,汽车可能达到最高车速、加 速能力和爬坡能力。 8合|dup
1/18 1.4 汽车驱动力-行驶阻力平衡图 便可分析汽车在附着条件良好路面上的行驶能 力。即在油门全开时，汽车可能达到最高车速、加 速能力和爬坡能力。 行驶方程式反映了汽车行驶时，驱动力和外 界阻力之间的普遍情况。当已知条件：
驱动力与行驶阻力平衡图定义 为了清晰地描述汽车行驶时受力情 况及其平衡关系,通常将平衡方程式用 图解方式进行描述,即将驱动力F和常 见行驶阻力F和F绘在同一张图上。 -mgf cosa+23 2+(F+F 21.15 2/18 合dU
2/18 驱动力与行驶阻力平衡图定义 为了清晰地描述汽车行驶时受力情 况及其平衡关系，通常将平衡方程式用 图解方式进行描述，即将驱动力Ft和常 见行驶阻力Fw和Ff 绘在同一张图上。 ( F F ) . C Au mgf cos r T i i j i t q g T D a = + ＋ + 21 15 2 0
F=CDAu 21.15 imax=1sirE-(e+Fw 驱动力F 02g7 +F t 4 F=mgf F 车速u,km/h a amax 图1-25汽车驱动力一行驶阻力平衡图 3/18
3/18 图1－25 汽车驱动力－行驶阻力平衡图 Ft1 Ft 2 Ft3 Ft 4 Ff + Fw Ff a uamax u 驱动力Ft 车速ua ，km/ h F mgf f =
1.最大速度和部分负荷时的力平衡 以及m和部分负荷时的等速 2.加速能力 3.最大爬坡度 amar y 此时,F= mg sin a F-F-F i=tg(sin 4/18 合dU
4/18 1. 最大速度和部分负荷时的力平衡 以及 uamax 和部分负荷时的等速 2. 加速能力 3. 最大爬坡度
2.加速能力它用aa不方便评价。通 常用加速时间或加速距离来评价。 加速度:a1=1 (Ft-Fr-Fw) dt Sm 则加速度倒数曲线为 dt dt dt →t a dt m △ 离散化处理后t≈>△t 5/18
5/18 2. 加速能力 它用aj ,但aj不方便评价。通 常用加速时间或加速距离来评价。 = = = = = − − j j j j t f w a u t t a d u t a d u d t F F F d t m d u a 离散化处理后 则加速度倒数曲线为 加速度： ( ) 1 m F dt du a j j = =
du ds di 或者a dt ds dt 行、 uau s(Ft-Fy-Fw) O udu S dl→s C △a ≈ △s= 6/18
6/18 = = = = = − − = = j j j t f w j a u u s s a udu d u s a u d s F F F d s m udu d t d u d s d s d t d u a ( ) 1 或者
如速度a l不同于a F+F 车速u,km/h a amax 图1-25汽车加速度一速度图 78合u>
7/18 图1-25 汽车加速度－速度图 j1 a j 2 a j3 a j 4 a m Ff Fw + f a uamax u 加速度aj 车速ua ，km/ h
△L.=△u= const △ 速度uLn △ 加速时间曲线 4 △u m/s 3.6 图1-27加速度倒数曲线 8合1upap
8/18 图 1 －27 加速度倒数曲线 1 1j a 4 1j a 2 1j a 3 1j a a u u u const i = = 加速时间曲线 j 1 / a 速度 u a
由驱动力、滚动阻力和空气阻力,就可按 行驶方程式计算加速度及其倒数,从而求 得加速时间或者加速距离。 tgm FF F12 12 a3 fF, F FuF t2 F I栏 12 a3 Fr F Fr Fr
9/18 由驱动力、滚动阻力和空气阻力，就可按 行驶方程式计算加速度及其倒数，从而求 得加速时间或者加速距离。 Ttq Ttq1 Ttq2 Ttq3 … … Ttqm n n1 n2 n3 … … n1m Ft Ft1 Ft2 Ft3 … … Ftm ua ua1 ua2 ua3 … … uam I 档 Ft Ft1 Ft2 Ft3 … … Ftm ua ua1 ua2 ua3 … … uam I I 档 Ff Ff Ff Ff … … Ff Fw Fw Fw Fw … … Fw
F Fil F2 Fi3 a 3 i2 Ⅱ档 a 3 E-(F+F 18n dt dv→→△t △ C 10/18
10/18 Fj Fj1 Fj2 Fj3 … … Fjm aj a1 a2 a3 … … a1m I 档 Fj Fj1 Fj2 Fj3 … … Fjm aj a1 a2 a3 … … a1m II 档 t t1 t2 t3 Tm u a du t a dt F F F m a j j j t f w = = = − + 1 1 [ ( )] 1
