13汽车行驶驱动力、附着条 件以及汽车附着力 1.汽车行驶的驱动一附着条件 =F1-(F+F+F 汽车行驶的必要条件: F1≥(F+Fm+F) in个或个→F↑ M5合u
1/15 1.3 汽车行驶驱动力、附着条 件以及汽车附着力 1. 汽车行驶的驱动－附着条件
轮脂与地面的附着条件~ FFF d x max 石F >q·Fz d dt do 则产生滑转现象 Adhensive force 2/15 合u
2/15 则产生滑转现象 若 ， 轮胎与地面的附着条件 x Z x Z F F F F F = = max dt d dt d I w 2 FZ 2 Tf 2 Fp 2 dt du m 2 W2 Fx2 Tt F0 Adhensive force
后驱动汽车 F2=F-F≤0,Fz F1≤(f+9),F2 <<① F≤ Z2 约束汽车行驶的第二个条件 汽车行驶的驱动附着条件 F+Fn+F≤F≤Fo →必要充分条件 35u
3/15 后驱动汽车 必要充分条件 汽车行驶的驱动附着条件 Ff + Fw + Fi Ft FZ 约束汽车行驶的第二个条件
2汽车附着力 在硬路面上,主要取决于路面的种状况,也与 车速有关。 路面混凝土(干)混凝土(湿) 系 路面碎石土路(干)土路(湿) 附着系数0.6~070.5~0.602~0.4 s合|<u
4/15 2. 汽车附着力 路面 混凝土（干） 混凝土（湿） 附着系数 0.7~0.8 0.5~0.6 路面 碎石 土路（干） 土路（湿） 附着系数 0.6~0.7 0.5~0.6 0.2~0.4 F FZ =
dt Fz1L+ Fwh+lf1+1f2+l1+T,2+m.hg+hmg sina-bmg cosa=0 F z 前轮驱动和后轮驱动时地面反力 d h.≈h dt mosin 2 C mg cosa t F F Fx2 72L-amg cosa-F f1 2 dt"g mosin( wi
5/15 sin cos 0 1 + + 1 + 2 + 1 + 2 + h + h mg −bmg = d t d u FZ L Fw h w Tf Tf Tj Tj m g g cos sin 0 Z 2 − − w w − f 1 − f 2 − j1 − j2 − hg − hg m g − Fwhw = dt du F L amg F h T T T T m FZ1 Fx2 Fx1 dt du m mg sin mg cos mg Fw hg hw hg Tf 1 Tf 2 Tj1 Tj 2 La bua dt du FZ 2 前轮驱动和后轮驱动时地面反力
前轮驱动和后轮驱动时地面法向反力 对后轮取矩,得到 F2L+ Fhw+Tn+tr2+i+l2+m hg +h,mg sin a-bmg cosa=0 h.≈h [mg(b-fcosa -, sin, -dmh dt 6/15
6/15 前轮驱动和后轮驱动时地面法向反力 对后轮取矩，得到
对前轮取矩,得到 F22L-amg cos a-Fhw-In1 212的 h -h mg sin a-Fh=0 Z2 L (amg cos a+ F h,+ fmg cos a+omh cu +mgh sin a [mg(a-f)cos a+mgh sin a+ Fhg +omhg7] COSa≈1 sinO≈≈i 7/15
7/15 对 前 轮取 矩， 得 到
mgb h F (6m=+F2+F) Gb h (F+F2+F) F +=(8m=1+F2+Fn Ga h +8(F+F2+F) h △F=(F+F+Fn L 8/15
8/15
Gb ga 和 前轮、后轮的静载荷 h &(F;+F+F L 前轮、后轮的动载荷 96合司u
9/15
F=F+h+f+h F+Fm+F=F-F≈F m9-(/0-F) mga Z2 +2(F0-F M5合u
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