4.2制动时车轮的受力 U 1地面制动力 W a T F “ F p 2制动器制动力 F xb T F μ F Braking Force 1/12
1/12 a u Fp Fz Fxb T W r T Fxb = r T F = F 1 地面制动力 2 制动器制动力 Braking Force
W FrAY 2 图4-1制动时车轮受力条件 2/12
2/12 a u Fp Fz Fxb T W F 图4－1 制动时车轮受力条件
3地面制动力、制动器制动力与附着力的关系 E6>>F F bmax F 踏板力,N E<F=F 踏板力,N rh=F rb max 地面制动力首先取决与制动器制动力,但同时 受到地面附着条件的限制,它们同时大才好。 3/12
3/12 踏板力，N F F Fxbmax = F Fxb = F C 踏板力，N 3 地面制动力、制动器制动力与附着力的关系 地面制动力首先取决与制动器制动力，但同时 受到地面附着条件的限制，它们同时大才好
4硬路面上的附着系勤 仔细观察汽车的制动过程可发现,轮胎留 在地面上的印痕从车轮滚动到滑动是一个渐变 的过程。 第一阶段:单纯滚动,印痕的形状基本与 轮胎胎面花纹相一致 第二阶段:边滚边滑一可辨别轮胎花纹的 印痕,但花纹逐渐模糊,轮胎胎面相对地面发 生一定的相对滑动,随着滑动成分的增加,花 纹越来越模糊。 第三阶段:拖滑一车轮抱死拖滑,粗黑印 痕,看不出花纹。 >P0O,→m,=0 W 42
4/12 仔细观察汽车 的制动过程可发现，轮胎留 在地面上的印痕从车轮滚动到滑动是一个渐变 的过程。 第一阶段：单纯滚动，印痕的形状基本与 轮胎胎面花纹相一致。 第二阶段：边滚边滑－可辨别轮胎花纹的 印痕，但花纹逐渐模糊，轮胎胎面相对地面发 生一定的相对滑动，随着滑动成分的增加，花 纹越来越模糊。 第三阶段：拖滑－车轮抱死拖滑，粗黑印 痕，看不出花纹。 w r w u r 0 uw rr0 w w = 0 w r w w r w u r 0 u r 0
不同滑动率轮胎印迹变化规律
5/12 不同滑动率轮胎印迹变化规律
随着制动强度的增加,车轮的滑动成分越来越大。它 通常用滑动率S表示 ×100 ln=rn0O为纯滚动S=0 Cn=0,.=100为纯滑动9 0<S<100%为边滚边滑 制动力系数v 修值的若力系数n 20 100 滑动率S 滑动所着系数v 3q-s、q-S关系曲线 侧向力系数q 6/12
6/12 随着制动强度的增加，车轮的滑动成分越来越大。它 通常用滑动率S表示。 l s p b w w r0 w w r0 w 0 S 100% 0,S 100% u r S 0 100% u u r S 侧向力系数 滑动附着系数 峰值附着力系数 制动力系数 为边滚边滑 为纯滑动 为纯滚动 = = = = − = 20 100 p s b 滑动率S b l 图4－3 b − s、l －S关系曲线
b 20滑动率S100 图4-30n-8、-关系曲线 物2
7/12 20 100 p b 滑动率 S b l 图 4 － 3 b − s 、 l － S关系曲线
滑动率s车轮运动中从滚动至滑动过程滑 动成分所占的比例 现象分析 b 纯滚动h=r0 ◇S=0 mg 纯滑动o=0分 s=100% 边滚边滑0<s<1m%15~20 100 。-rOn×100%9b F bmax p mg
8/12 滑动率s:车轮运动中从滚动至滑动过程滑 动成分所占的比例 现象分析 m g F , m g F 100%, u u r s 0 s 100% s 100 0 s 0 u r bmax p b b w w r0 w w w r0 w = = − = = = = 边滚边滑 ％ 纯滑动 ＝ 纯滚动 s 15 ~ 20 100 b l p s mg FS S =
各种路面平均附着系数 路面 中s 柏油或砼(干)0.8~0.90.75 柏油(湿) 05~07045~0.60 砼(湿) 0.8 0.7 砾石 0.6 055 土路(干) 0.68 065 土路(湿) 0.55 04~0.5 雪(压实) 015 冰 0.1 0.07 9/12
9/12 各种路面平均附着系数 路面 φp φS 柏油或砼（干） 0.8~0.9 0.75 柏油（湿） 0.5~0.7 0.45~0.60 砼（湿） 0.8 0.7 砾石 0.6 0.55 土路（干） 0.68 0.65 土路（湿） 0.55 0.4~0.5 雪（压实） 0.2 0.15 冰 0.1 0.07
附着系数的「8道路的类型、路况 8汽车运动速度 影啦因素g轮胎结构、花纹、材料 柏油(干)9b 松砾石 光滑冰面 S Adhisive coefficient 10/12
10/12 道路的类型、路况 汽车运动速度 轮胎结构、花纹、材料 s b b 柏油（干） 松砾石 光滑冰面 a u Adhisive Coefficient s