青车辆在松软地面上行驶时,驱 2动轮对地面施加向后的水平力, 使地面发生剪切变形,相应的剪 松切力便形成了构成地面对汽车的 推力。当驱动轮对地面施加的水 地平力大于等于极限剪切力时,引 起车轮滑转。车轮压紧土壤等松 白软支承物形成车辙阻力。 挂钩牵引力推力与车辙阻力 之差 13
1/3 车辆在松软地面上行驶时，驱 动轮对地面施加向后的水平力， 使地面发生剪切变形，相应的剪 切力便形成了构成地面对汽车的 推力。当驱动轮对地面施加的水 平力大于等于极限剪切力时，引 起车轮滑转。车轮压紧土壤等松 软支承物形成车辙阻力。 挂钩牵引力＝推力与车辙阻力 之差
F F F x F=4c F=Wigo C 粘性土壤W摩擦性土壤W中性土壤W c粘聚系数,4接地面积□F=Ac+Wgp F土壤推力摩擦角 T-C+otg 1剪切应力与剪切变形的关系 2/3
2/3 Fx Ac Ac 粘性土壤 W 摩擦性土壤W 中性土壤 W Fx ＝Ac Fx =Wtg Fx Fx
你2她国的浪扃负背及其隐 沉陷 n1 k粘聚变形模数 疋摩擦变形模数 压力 b承载面积短边长 n1→硬实士壤 z沉陷量 33
3/3 n =1 n 1 n 1 n 1软弱土壤 n 1 硬实土壤压力 沉陷量
年篙常的混掌属岭喜对款岭影喷 车辆在半流体泥浆中所受到的陧力与其行驶 速度、汲入面积以及泥浆的密度p、阻力系数 C有关。 车辆在地行驶受到雪的密度和盖层的厚 度影响 厚度小于最小高地间隙也会形成阻力,任何 密度的雪都不会阻碍汽车行驶。当积雪大于 汽车最小离地间隙150%时,轻烈汽车可在 p>350kg/m3的雪地上行驶,量烈汽车可在 p>500kg/m的雪地上行驶。 渗水的雪地密度大,但是强度很低。 A3心
4/3 车辆在半流体泥浆中所受到的阻力与其行驶 速度、浸入面积以及泥浆的密度、阻力系数 Cd有关。。 车辆在雪地行驶受到雪的密度和覆盖层的厚 度影响。 厚度小于最小离地间隙也会形成阻力，任何 密度的雪都不会阻碍汽车行驶。当积雪大于 汽车最小离地间隙150％时，轻型汽车可在 >350kg/m3 的雪地上行驶，重型汽车可在 >500kg/m3的雪地上行驶。 渗水的雪地密度大，但是强度很低