5.2纶胎的侧偏将性 侧偏特性:侧偏力、回正力与侧偏角的关系 1轮胎坐标系 T回正力矩 y 外倾角 T X 侧偏角 翻转力矩Tx F F Z 1/12
1/12 侧偏特性:侧偏力、回正力与侧偏角的关系 x y z FX FZ FY Tz 回正力矩 翻转力矩Tx Ty 外倾角Fy 侧偏角 1 轮胎坐标系
2.侧偏现象、侧偏力、侧偏角 刚性轮 概念 侧偏力F 侧向力F 侧偏现象 侧偏角a fy=ka 侧偏刚度k<E≥ 2/12
2/12 概念 u u u' v Fy Fy C C 刚性轮 FY l Fz FY l Fz FY FY k F k F F Y y Y 侧偏刚度 = 侧偏角 侧偏现象 侧向力 侧偏力 Fy FY
、弹性轮胎 F F fy=ka Y F F F与符号相反 l k=-28~-80KN/red 3/12
3/12 FY Fy FY Fy FY Fy FY k = −28 ~ −80KN /rad 弹性轮胎 v u' u FY = k FY 与k符号相反
最大侧偏力的影响因素 的着亲件及垂直载荷 轮胎胎面花纹花、结构 充气压力 路面材料、结构、潮湿程度 车轮外倾角 4/12 |<u
4/12 最大侧偏力的影响因素 ◼附着条件及垂直载荷FZ ◼轮胎胎面花纹、材料、结构、 充气压力 ◼路面材料、结构、潮湿程度 ◼车轮外倾角
3.轮胎结构、工作条件与侧偏特性 尺寸↑的轮胎,k↑; 子午线轮胎接地面宽,k大; 钢丝比尼龙轮胎k大; 扁平率:轮胎断面高度与断面宠度之HB↓,k 在一定范围内,载荷↑(Fz↑),k↑。但载荷↑太 大时,k; 轮胎充气压力↑,k↑ 行驶车速对k影响较小 渤湿特别在积水的,k↓很大。 5/12 |<u
5/12 3. 轮胎结构、工作条件与侧偏特性 ◼ 尺寸↑的轮胎,k ↑ ; ◼ 子午线轮胎接地面宽,k大; ◼ 钢丝比尼龙轮胎k大; ◼ 扁平率:轮胎断面高度与断面宽度之比H /B ↓, k ↑ ; ◼ 在一定范围内,载荷↑ (FZ ↑ ) ,k ↑ 。但载荷↑太 大时,k↓; ◼ 轮胎充气压力↑ ,k ↑ ; ◼ 行驶车速对k影响较小; ◼ 潮湿特别在积水时,k ↓很大
定侧偏角下,驱 动力或制动力增加时 附着椭圆 侧偏力逐渐有所减小, 这是由于轮胎侧线弹性F 有所改变的关系。当纵 向力相当大时,侧偏力 FY 显著下降,接近附着极 限时,切向力已耗去大 部分附着力,而侧向力 能利用的附着力很小。 侧偏角α F F个或F个→ Fy F或F 712 |<u
7/12 附着椭圆 一定侧偏角下,驱 动力或制动力增加时, 侧偏力逐渐有所减小, 这是由于轮胎侧线弹性 有所改变的关系。当纵 向力相当大时,侧偏力 显著下降,接近附着极 限时,切向力已耗去大 部分附着力,而侧向力 能利用的附着力很小。 Fx Fb FY 侧偏角 → b x Y F F F 或 Fb 或Fx → FY