粪由于汽车是纵轴对称的,当左、右车撤的不 平度函数x(m)=(时,汽车只有车身的垂直振 动z和俯仰振动,汽车可以简化为平面模型 总质量不变 4DOF mf t m SC LL 质心位置不变 S 转动惯量/不变 spY=msf li +msrL2 C L 20合》乘
2/10 由于汽车是纵轴对称的,当左、右车撤的不 平度函数x(I)=y(I)时,汽车只有车身的垂直振 动z和俯仰振动,汽车可以简化为平面模型。 = − = = = = + − = + + = 1 2 2 2 2 1 2 2 2 2 1 2 1 2 1 0 L L m m L L m m L L m m I m m L m L I m L m L m m m m y s c s y s r s y s f s y s y s f s r y s f s r s f s r s c s 转动惯量 不 变 质心位置不变 总质量不变 4DOF
总质量不变 质心位置不变 0/↑22个车轮、乙、q 转动惯量,不变 St SC ur L 又四自由横型一双轴汽车简化 30
3/10 z msc msf msr muf mur L2 L1 L 2个车轮、Z、φ
单质量振动系统 t-tyre 在远离车轮固有频率 ≈10~16的较低激振 频率(f<5H)范围内轮x 胎的变形很小,可忽略其K翻c 弹性变形和质量得到单质 量垂直振动系统模型 60
6/10 量垂直振动系统模型 弹性变形和质量得到单质 胎的变形很小,可忽略其 频率( 范围内轮 的较低激振 在远离车轮固有频率 单质量振动系统 5 ) 10 ~ 16 f Hz f Hz t m K c z q x
二阶常系数齐次方程 mz+(z-9)+K(2-9)=0 K +(z′-q)+-(z-9g)=0 C K 1 K 令2n m10=2=2zVm 002√mK 70合、可乘
7/10 mK n c m K f m K m c n 2 2 1 2 2 , 0 0 0 2 0 = = = = = = 令 二阶常系数齐次方程