6.4汽车振动系统的简化及单质量系统的振动 1.汽车振动系统的简化 Z 7自由度模型 4车轮,yz 到 10
1/10 1.汽车振动系统的简化 7自由度模型 4车轮，Ix Iy Z x z y
粪由于汽车是纵轴对称的,当左、右车撤的不 平度函数x(m)=(时,汽车只有车身的垂直振 动z和俯仰振动,汽车可以简化为平面模型 总质量不变 4DOF mf t m SC LL 质心位置不变 S 转动惯量/不变 spY=msf li +msrL2 C L 20合》乘
2/10 由于汽车是纵轴对称的，当左、右车撤的不 平度函数x(I)=y(I)时，汽车只有车身的垂直振 动z和俯仰振动，汽车可以简化为平面模型。 = − = = = = + − = + + = 1 2 2 2 2 1 2 2 2 2 1 2 1 2 1 0 L L m m L L m m L L m m I m m L m L I m L m L m m m m y s c s y s r s y s f s y s y s f s r y s f s r s f s r s c s 转动惯量 不 变 质心位置不变 总质量不变 4DOF
总质量不变 质心位置不变 0/↑22个车轮、乙、q 转动惯量,不变 St SC ur L 又四自由横型一双轴汽车简化 30
3/10 z msc msf msr muf mur L2 L1 L 2个车轮、Z、φ
悬挂质量分配系数:E= E时,联系质量n,。=0 此时m、和m,的垂直方向运动 是互相独立的,即仅分别研究 前后轴的双质量振动臥。 2自由度:1个车轮、Z 40合可乘
4/10 2自由度：1个车轮、Z
双质量振动系 m1□ Sr ur 5季0
5/10 mur msr msf muf
单质量振动系统 t-tyre 在远离车轮固有频率 ≈10~16的较低激振 频率(f<5H)范围内轮x 胎的变形很小,可忽略其K翻c 弹性变形和质量得到单质 量垂直振动系统模型 60
6/10 量垂直振动系统模型 弹性变形和质量得到单质 胎的变形很小，可忽略其 频率（ 范围内轮 的较低激振 在远离车轮固有频率 单质量振动系统 5 ) 10 ~ 16 f Hz f Hz t m K c z q x
二阶常系数齐次方程 mz+(z-9)+K(2-9)=0 K +(z′-q)+-(z-9g)=0 C K 1 K 令2n m10=2=2zVm 002√mK 70合、可乘
7/10 mK n c m K f m K m c n 2 2 1 2 2 , 0 0 0 2 0 = = = = = = 令 二阶常系数齐次方程
O系统固有圆频率 ,有阻尼固有圆频率 A 其振幅按e衰减 汽车悬架系统阻尼比z≈025 z= Ae n sin、/2-n2t+a 80合、可乘
8/10 nt Ae− z t nt Ae− −
阻尼比对衰减振动的影响 0.=、0 0-l 占↑→o,↓5-1→0,=0 大阻尼时系统不振动 5≤0.25→0,比a降低3% ⑦.≈ 90合、可乘
9/10 比 降低 ％ 大阻尼时系统不振动 ＝ ＝ ＝ － 0.25 3 1 0 n 1 r 0 r r 2 2 0 2 2 r 0 = − r 0
阻尼比对振幅衰减的影响 d=称为减幅系数 2 AA 1 nT n(1+71) 2丌 n=50o, T1 0 2丌 In d 1+4z2/2d BI eaCd 10判0
10/10 d d f n T e e Ae Ae A A d A A d r n T n t T n t 2 2 2 2 0 0 1 1 2 ( ) 2 1 2 1 1 4 / ln 1 , 1 2 ln 1 1 2 , 2 1 1 1 1 + = − = − = = = = = = = = − − + − 称为减幅系数