§1-3自动控制的性能要求 1.自动控制系统的稳态和动态 稳态——被控量不随时间而变化的平衡状态(也称静态) 动态——被控量随时间而变化的不平衡状态(也称瞬态) 扰动变化 控制作用 稳态(平衡) 动态过程 新稳态(平衡) 平衡破坏 克服扰动影响 返回本章§1-3 自动控制的性能要求 1．自动控制系统的稳态和动态 稳态——被控量不随时间而变化的平衡状态（也称静态） 动态——被控量随时间而变化的不平衡状态（也称瞬态） 稳态（平衡） 动态过程 扰动变化 平衡破坏 控制作用 克服扰动影响 新稳态（平衡） 返回本章