§1-3自动控制的性能要求 2.自动控制系统的过渡过程 自动控制系统在动态过程中被控量随时间而变化的过程, 或者说是从一个平衡态过渡到另一个平衡态的过程。Fig1-8◎ 根据过渡过程的特点,控制系统可分为: (1)发散过程 (2)等幅振荡过程 Fig1-14◎ 3)衰减过程 (4)非周期过程 其中,(1)、(2)称为不稳定过程;(3)、(4)称为 稳定过程 返回本节§1-3 自动控制的性能要求 2．自动控制系统的过渡过程 自动控制系统在动态过程中被控量随时间而变化的过程， 或者说是从一个平衡态过渡到另一个平衡态的过程。Fig.1-8◎ 根据过渡过程的特点，控制系统可分为： （1）发散过程 （2）等幅振荡过程 Fig.1-14◎ （3）衰减过程 （4）非周期过程 其中， （1）、（2）称为不稳定过程；（3）、（4）称为 稳定过程。 返回本节