§1-3自动控制的性能要求 3.自动控制系统的典型输入信号 为便于系统分析,定义几种常见的系统输入信号: 「R(≥0) (1)阶跃输入:r() 0 (t<0) Fig.1-9◎ Rt (2)速度输入:r() (t≥0) (t<0) Fig1-10◎ (3)加速度输入:= (t≥0) Fig1-11◎ 0) (4)脉冲输入: 0≤t≤b)Fig1-12◎ 0 (5)正弦输入:r()=4siot Fig1-13◎ 其中,阶跃输入对系统的工作最为不利 返回本节3．自动控制系统的典型输入信号 为便于系统分析，定义几种常见的系统输入信号： （1）阶跃输入： Fig.1-9◎ （2）速度输入 ： Fig.1-10◎ （3）加速度输入： Fig.1-11◎ （4）脉冲输入： Fig.1-12◎ （5）正弦输入： Fig.1-13◎ 其中，阶跃输入对系统的工作最为不利。 §1-3 自动控制的性能要求 返回本节