■1958年, RE Kalman采用状态空间法分析系 统,提出能控性、能观性、 Kalman滤波概念 ■1961年,庞特里亚金证明了最优控制中的极 大值原理。 (3)大系统理论 是指规模庞大、结构复杂、变量众多的信息 与控制系统,如生产过程、交通运输、生物 工程、社会经济和空间技术等系统。 1958年，R.E.Kalman采用状态空间法分析系 统，提出能控性、能观性、Kalman滤波概念  1961年，庞特里亚金证明了最优控制中的极 大值原理。 （3）大系统理论 是指规模庞大、结构复杂、变量众多的信息 与控制系统，如生产过程、交通运输、生物 工程、社会经济和空间技术等复杂系统