(2)现代控制理论 随着计算机技术、航空航天技术的迅速发展而发展 起来的。 a.特点 研究对象:多输入、多输出系统,线性、定常或时 变、离散系统 ■解决方法:状态空间法(时域方法)。 数学工具:线性代数、微分方程 b主要标志 ■1965年,R. Bellman提出了寻求最优控制的动态规 划方法。(2)现代控制理论 随着计算机技术、航空航天技术的迅速发展而发展 起来的。 a.特点  研究对象：多输入、多输出系统，线性、定常或时 变、离散系统。  解决方法：状态空间法（时域方法）。  数学工具：线性代数、微分方程。 b.主要标志  1965年，R.Bellman提出了寻求最优控制的动态规 划方法