§21.3质点系的达朗贝尔惯性力系的简化 简化为一等效力系(主矢+主矩) 1质点系达朗贝尔惯性力系的简化 (1)达朗贝尔惯性力系的主矢 R=∑F=∑ 代入∑F+∑=0→FR=∑F=m 即质心运动定理 m-质点系(刚体)的总质量 d--)点系(刚体)质心C的加速度 达朗贝尔惯性力系主矢F IR-a (21.10)§21.3 质点系的达朗贝尔惯性力系的简化 ——简化为一等效力系（主矢+主矩） 1.质点系达朗贝尔惯性力系的简化 (1)达朗贝尔惯性力系的主矢 c i i i i FIR FIi m a ma     =  = (− ) = − 0 ( )  + = i Ii i e Fi F   代入 即质心运动定理 c i e i e FR F ma    =  = ( ) ( ) m----质点系（刚体）的总质量 aC ----质点系（刚体）质心C的加速度  FIR mac （21.10）   达朗贝尔惯性力系主矢 = −