运动学:研究物体运动的几何性质的学科。 学习运动学的目的: √为学习运动学打基础 √为分析机构的运动打好基础 主要内容:研究点和刚体的运动规律运动学 运动学：研究物体运动的几何性质的学科。 学习运动学的目的： ✓为学习运动学打基础 ✓为分析机构的运动打好基础 主要内容： 研究点和刚体的运动规律