二、填空题(每题5分。请将简要答案填入划线内。 1.图示矩形板(重量不计)用六根直杆固定 的地面上(各杆重均不计);杆端均为光滑球铰链。 在A点作用铅直力P,则其中内力为零的杆 S 如图所示,已知物块B按s=a+bsip B 运动、且φ=ot(其中a、b、O均为常量),杆 长L。若取小球A为动点,物体B为动坐标, 中、L 则牵连速度D= ,相对速度 (方向均须由图表 3.图示曲柄连杆相机构,已知曲柄 OA长L,重量不计,连杆AB长2L,重 P,受矩为M的力偶和水平力F的作用, 在图示位置平衡。若用虚位移原理求解, F 则必要的虚位移之间的关系为 (方向在图中画出),力F的大小为2 二、填空题（每题 5 分。请将简要答案填入划线内。） 1．图示矩形板（重量不计）用六根直杆固定 的地面上（各杆重均不计）；杆端均为光滑球铰链。 在 A 点作用铅直力 P  ，则其中内力为零的杆 是 。 2．如图所示，已知物块 B 按 s = a + bsin  运动、且  = t （其中 a、b、ω 均为常量），杆 长 L。若取小球 A 为动点，物体 B 为动坐标， 则 牵 连 速 度 υe = ， 相 对 速 度 υr = （方向均须由图表 示）。 3．图示曲柄连杆相机构，已知曲柄 OA 长 L，重量不计，连杆 AB 长 2L，重 P，受矩为 M 的力偶和水平力 F 的作用， 在图示位置平衡。若用虚位移原理求解， 则 必 要 的 虚 位 移 之 间 的 关 系 为 （方向在图中画出），力 F 的大小为