三.计算题(本题10分) 在图示物块中,已知:P、θ接触面间的摩 擦角φm。试问:①B等于多大时向上拉动物块最 省力:②此时所需拉力F为多大。 P 四、计算题(本题10分) 杆CD可沿水平槽移动,并推动杆 AB绕轴A转动,L为常数。试用点的 万D 合成运动方法求图示位置θ=30°时杆 CD的绝对速度ν。已知杆AB的角速 度为O。 五、计算题(本题10分) 图示匀质细杆的端点A、B在固定圆环中沿壁 运动。已知:杆长为L、重为P,质心C的速度大 小为vc(常数),圆环半径为r。试求惯性力系向 圆心O简化的结果 六、计算题(本题10分) 图示平面机构。已知:杆AD以υA=0.3m/s匀 速向上移动,AB=0.2m。试求:当θ=30°时,滑 块B沿水平导槽的速度和加速度3 三．计算题（本题 10 分） 在图示物块中，已知： P  、θ 接触面间的摩 擦角 m。试问：① β 等于多大时向上拉动物块最 省力；② 此时所需拉力 F 为多大。 四、计算题（本题 10 分） 杆 CD 可沿水平槽移动，并推动杆 AB 绕轴 A 转动，L 为常数。试用点的 合成运动方法求图示位置 θ = 30°时杆 CD 的绝对速度 v 。已知杆 AB 的角速 度为 ω。 五、计算题（本题 10 分） 图示匀质细杆的端点 A、B 在固定圆环中沿壁 运动。已知：杆长为 L、重为 P，质心 C 的速度大 小为 υC（常数），圆环半径为 r。试求惯性力系向 圆心 O 简化的结果。 六、计算题（本题 10 分） 图示平面机构。已知：杆 AD 以 υA = 0.3 m/s 匀 速向上移动，AB = 0.2 m。试求：当 θ = 30°时，滑 块 B 沿水平导槽的速度和加速度