I edr 2m r ar R 2 J= dn r ar mR s R X 另外:J=J=J=-mR 平行移轴定理计算复杂形状刚体转动惯量 平行移轴定理:J=J+md 即:刚体对某轴的转动惯量,等于刚体对过其质心且 与该轴平行的轴的转动惯量,加上刚体的质量与两轴 间距离平方的乘积。dr y r x R r r R m J m r z d 2 d d 3 2 2  =  = r r mR s R m J m r R z 2 0 3 2 2 2 1 d 2 = d  = =   2 4 1 2 1 另外： J x = J y = J z = mR 二、平行移轴定理计算复杂形状刚体转动惯量 平行移轴定理： 2 J z  = J z c + md 即：刚体对某轴的转动惯量，等于刚体对过其质心且 与该轴平行的轴的转动惯量，加上刚体的质量与两轴 间距离平方的乘积