《自动控制原理》试题(B)(脱产成教计算机本科) 注意:本卷共七大题,满分10分。要求每题的解答必须写出详细的求解过程 班级: 姓名 学号 考分 、(本题12分) 求系统的传递函数C(s)/R(s)。 R(s) C(s) H1(s) H2(s)KH 、(本题14分) 设某系统的微分方程描述为:0.04)+0.24)+y(m)=r(t) r()为系统的输入,y()为系统的输出 求该系统在单位脉冲o(m)作用下的响应(初始条件为零) 三、(本题14分) K 单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)= 。现要求闭环系统稳定 s(0.ls+1)(0.5s+1) 试求K的取值范围。 四、(本题15分) 如图所示系统,采用微分补偿复合控制。 当输入r()=t时,要求系统稳态误差为0,试确定参数τ的值。 S (s) C(s)《自动控制原理》试题(B)（脱产成教计算机本科） 注意：本卷共七大题，满分 100 分。要求每题的解答必须写出详细的求解过程。 班级： 姓名： 学号： 考分： 一、（本题 12 分） 求系统的传递函数 C(s)/R(s)。 G2(s) H1(s) H2(s) G1(s) _ + _ R(s) C(s) G2(s) H1(s) H2(s) G1(s) _ + _ R(s) C(s) 二、（本题 14 分） 设某系统的微分方程描述为：0.04&y&(t) + 0.24y&(t) + y(t) = r(t) r(t)为系统的输入， y(t) 为系统的输出。 求该系统在单位脉冲δ (t) 作用下的响应（初始条件为零）. 三、（本题 14 分） 单位负反馈系统的开环传递函数为 (0.1 1)(0.5 1) ( ) + + = s s s K G s 。现要求闭环系统稳定, 试求 K 的取值范围。 四、(本题 15 分) 如图所示系统，采用微分补偿复合控制。 当输入 r(t) = t 时，要求系统稳态误差为 0，试确定参数 d τ 的值。 E(s) s(1 Ts ) K + R(s) s d τ C(s)