《自动控制原理》试题(B)(脱产成教计算机本科) 注意:本卷共七大题,满分10分。要求每题的解答必须写出详细的求解过程 班级: 姓名 学号 考分 、(本题12分) 求系统的传递函数C(s)/R(s)。 R(s) C(s) H1(s) H2(s)KH 、(本题14分) 设某系统的微分方程描述为:0.04)+0.24)+y(m)=r(t) r()为系统的输入,y()为系统的输出 求该系统在单位脉冲o(m)作用下的响应(初始条件为零) 三、(本题14分) K 单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)= 。现要求闭环系统稳定 s(0.ls+1)(0.5s+1) 试求K的取值范围。 四、(本题15分) 如图所示系统,采用微分补偿复合控制。 当输入r()=t时,要求系统稳态误差为0,试确定参数τ的值。 S (s) C(s)
《自动控制原理》试题(B)（脱产成教计算机本科） 注意：本卷共七大题，满分 100 分。要求每题的解答必须写出详细的求解过程。 班级： 姓名： 学号： 考分： 一、（本题 12 分） 求系统的传递函数 C(s)/R(s)。 G2(s) H1(s) H2(s) G1(s) _ + _ R(s) C(s) G2(s) H1(s) H2(s) G1(s) _ + _ R(s) C(s) 二、（本题 14 分） 设某系统的微分方程描述为：0.04&y&(t) + 0.24y&(t) + y(t) = r(t) r(t)为系统的输入， y(t) 为系统的输出。 求该系统在单位脉冲δ (t) 作用下的响应（初始条件为零）. 三、（本题 14 分） 单位负反馈系统的开环传递函数为 (0.1 1)(0.5 1) ( ) + + = s s s K G s 。现要求闭环系统稳定, 试求 K 的取值范围。 四、(本题 15 分) 如图所示系统，采用微分补偿复合控制。 当输入 r(t) = t 时，要求系统稳态误差为 0，试确定参数 d τ 的值。 E(s) s(1 Ts ) K + R(s) s d τ C(s)
五、(本题15分) 25 设单位负反馈系统的开环传递函数为:G(s)= s(S+6) 试求该系统的上升时间,超调量,自然振荡频率,阻尼比,以及δ%=5%时的调整时间。 六、(本题15分) 某最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近线如图所示。试确定该系统的开环传递函数以 及频率特性。 40dB/dec 七、(本题15分) 系统的方框图如图所示,设采样周期T=1s,a=1,k=10,试分析系统的稳定性 R(s) k C(s) 零阶保持器 (S+a)
五、（本题 15 分） 设单位负反馈系统的开环传递函数为： ( 6) 25 ( ) + = s s G s 试求该系统的上升时间，超调量，自然振荡频率，阻尼比，以及δ % = 5% 时的调整时间。 六、（本题 15 分） 某最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近线如图所示 。试确定该系统的开环传递函数以 及频率特性。 -40dB/dec -40dB/dec -20dB/dec 0.5 1 2 ω L( ) ω -40dB/dec -40dB/dec -20dB/dec 0.5 1 2 ω L( ) ω 七、（本题 15 分） 系统的方框图如图所示，设采样周期 T=1s, a=1, k=10, 试分析系统的稳定性。 C(s) ( ) s a k + R(s) _ 零阶保持器