《自动控制原理》试题(B)(自动化) 注意:本卷共七大题,满分10分。要求每题的解答必须写出详细的求解过程 班级: 姓名 学号 考分 、(本题12分) 求系统的传递函数C(s)/R(s)。 R(s) →G1(s) 4G2(s) H1(s) H2(s)KH 、(本题14分) 采样系统如图所示,求输出C(=)的表达式 R(S E(s) C(s) G2(s) G3(s) 三、(本题14分) 单位负反馈系统的开环传递函数为G(s) 。现要求闭环系统稳定, S(0.ls+1)(0.5s+1) 试求K的取值范围。 四、(本题15分) 如图所示系统,采用微分补偿复合控制。 当输入r()=t时,要求系统稳态误差为0,试确定参数τ的值。 R(s) E(s) K C(s) s(1+7s)
《自动控制原理》试题(B) （自动化） 注意：本卷共七大题，满分 100 分。要求每题的解答必须写出详细的求解过程。 班级： 姓名： 学号： 考分： 一、（本题 12 分） 求系统的传递函数 C(s)/R(s)。 G2(s) H1(s) H2(s) G1(s) _ + _ R(s) C(s) G2(s) H1(s) H2(s) G1(s) _ + _ R(s) C(s) 二、（本题 14 分） 采样系统如图所示，求输出C(z) 的表达式。 R(s) E(s) C(s) ⊗ ⊗ − ( ) 1 G s ( ) 3 G s ( ) 2 G s D(s) − • 三、（本题 14 分） 单位负反馈系统的开环传递函数为 (0.1 1)(0.5 1) ( ) + + = s s s K G s 。现要求闭环系统稳定, 试求 K 的取值范围。 四、(本题 15 分) 如图所示系统，采用微分补偿复合控制。 当输入 r(t) = t 时，要求系统稳态误差为 0，试确定参数 d τ 的值。 E(s) s(1 Ts ) K + R(s) s d τ C(s)
五、(本题15分) 25 设单位负反馈系统的开环传递函数为:G(s)= s(S+6) 试求该系统的上升时间,超调量,自然振荡频率,阻尼比,以及δ%=5%时的调整时间。 六、(本题15分) 某最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近线如图所示。试确定该系统的开环传递函数以 及频率特性。 40dB/dec 七、(本题15分) 系统的方框图如图所示,设采样周期T=1s,a=1,k=10,试分析系统的稳定性 R(s) k C(s) 零阶保持器 (S+a)
五、（本题 15 分） 设单位负反馈系统的开环传递函数为： ( 6) 25 ( ) + = s s G s 试求该系统的上升时间，超调量，自然振荡频率，阻尼比，以及δ % = 5% 时的调整时间。 六、（本题 15 分） 某最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近线如图所示 。试确定该系统的开环传递函数以 及频率特性。 -40dB/dec -40dB/dec -20dB/dec 0.5 1 2 ω L( ) ω -40dB/dec -40dB/dec -20dB/dec 0.5 1 2 ω L( ) ω 七、（本题 15 分） 系统的方框图如图所示，设采样周期 T=1s, a=1, k=10, 试分析系统的稳定性。 C(s) ( ) s a k + R(s) _ 零阶保持器