《自动控制原理》试题 注意:本卷共七大题,满分10分。要求每题的解答必须写出详细的求解过程 班级: 姓名 学号 考分: 、(本题12分) 求系统的传递函数C(s)/R(s)。 G3(s) (s) 、(本题14分) 零初始条件下,设某一系统在单位脉冲δ(1)作用下的响应函数为: T2-T1 k(1)=K(o(1 (1)求系统的传递函数。(7分) (2)求在零初始条件下,该系统的单位阶跃响应。(7分) 三、(本题14分) K 单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)= 现要求闭环系统稳定, s(0.ls+1)(0.5s+1) 试求K的取值范围。 四、(本题15分) 如图所示系统,采用微分补偿复合控制。 当输入r()=t时,要求系统稳态误差的终值为0,试确定参数τ的值。 S E(s) C(s)
《自动控制原理》试题 注意：本卷共七大题，满分 100 分。要求每题的解答必须写出详细的求解过程。 班级： 姓名： 学号： 考分： 一、（本题 12 分） 求系统的传递函数 C(s)/R(s)。 G2(s) G4(s) G3(s) G1(s) + _ + R(s) C(s) G2(s) G4(s) G3(s) G1(s) + _ + R(s) C(s) 二、（本题 14 分） 零初始条件下，设某一系统在单位脉冲 δ (t) 作用下的响应函数为： ( ) ( ( ) ) 1 2 1 2 1 1 2 T t e T T T t T T k t K − − = δ − 。 （1）求系统的传递函数。（7 分） （2）求在零初始条件下，该系统的单位阶跃响应。（7 分） 三、（本题 14 分） 单位负反馈系统的开环传递函数为 (0.1 1)(0.5 1) ( ) + + = s s s K G s 。现要求闭环系统稳定, 试求 K 的取值范围。 四、(本题 15 分) 如图所示系统，采用微分补偿复合控制。 当输入 r(t) = t 时，要求系统稳态误差的终值为 0，试确定参数 d τ 的值。 E(s) s(1 Ts ) K + R(s) s d τ C(s)
五、(本题15分) 现要求图示系统具有动态性能指标:超调量20%,超调时间为1秒。试确定系统的参数K和 A K 六、(本题15分) 某最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近线如图所示。试确定该系统的开环传递函数以 及频率特性 d B/dec -60dB/dec 七、(本题15分) 系统的方框图如图所示,设采样周期T=1s,a=1,k=10,试分析系统的稳定性。 R(S) C(s) 零阶保持器 (S+a)
五、（本题 15 分） 现要求图示系统具有动态性能指标：超调量 20%，超调时间为 1 秒。试确定系统的参数 K 和 A。 As s(s +1) K _ _ As s(s +1) K _ _ 六、（本题 15 分） 某最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近线如图所示 。试确定该系统的开环传递函数以 及频率特性。 0.4 10 1 -20dB/dec -40dB/dec -20dB/dec -60dB/dec L( ) ω ω 0.4 10 1 -20dB/dec -40dB/dec -20dB/dec -60dB/dec L( ) ω ω 七、（本题 15 分） 系统的方框图如图所示，设采样周期 T=1s, a=1, k=10, 试分析系统的稳定性。 C(s) ( ) s a k + R(s) _ 零阶保持器