第一章绪论 r(t) 第一节自动控制系统的基本概念 第二节自动控制系统的组成 第三节自动控制系统的分类 第四节自动控制系统性能要求 小结
第 一 章 绪 论 第一节 自动控制系统的基本概念 第二节 自动控制系统的组成 第三节 自动控制系统的分类 第四节 自动控制系统性能要求 小结
课题 第一节自动控制系统的基本概念 目的、要求 掌握自动控制系统的基本概念 难点: 概念:被控量,扰动
课题: 第一节 自动控制系统的基本概念 目的、要求: 掌握自动控制系统的基本概念 难点: 概念:被控量,扰动
日常生活过程中的控制系统例子 关小 进水 水位上升 浮球 ∴ 出水
•日常生活过程中的控制系统例子---
水箱水位控制系统 被控对象:水精 被控量:水箱水位 控制装置:杜杆 检测元件:浮球 控制手段:进水阀
水箱水位控制系统 被控对象：水箱 被控量：水箱水位 控制装置：杠杆 检测元件：浮球 控制手段：进水阀
控制的撬念 自动控制 指在脱离人的直接干预,利用按制裝置(简 称控制器)使被控对象(如设备生产过程等) 的工作状态或简称被控量(如温度、压力 流量、速度、好值等)按跑预定的规律运行 自动控制系统 口实现上述控制目的,由相互制约的各部分按 一定规律组成的具有持定功能的整体
控制的概念 自动控制: 指在脱离人的直接干预，利用控制装置（简 称控制器）使被控对象（如设备生产过程等） 的工作状态或简称被控量（如温度、压力、 流量、速度、pH值等）按照预定的规律运行. 自动控制系统: ◼ 实现上述控制目的，由相互制约的各部分按 一定规律组成的具有特定功能的整体
控制系统的基本念 反馈控制糸统的中的常用术语 给定值(参考输入值) 偏差值控制量被控量 扰动量(角扰,外扰) 自动控制装置三传感器+控制器+给定 器+执行器 受控过程(受控对象) 控制东统三受按过程十控制装置
控制系统的基本概念 反馈控制系统的中的常用术语： 给定值（参考输入值） 偏差值 控制量 被控量 扰动量(内扰,外扰) 自动控制装置 = 传感器 + 控制器 + 给定 器 + 执行器 受控过程（受控对象） 控制系统 = 受控过程＋控制装置
课题:第二爷自动控制系统的组成 第三节自动控制东统的分类 目的、要拓 1理解自动控制系统的组成方框图 2掌握自动控制系统的分类 重点 1.自动控制系统的组成方框图 (信号的走向各环节的作用) 2开环、环控制系统,前馈、反馈控制系统
课题: 第二节 自动控制系统的组成 第三节 自动控制系统的分类 目的、要求: 1.理解自动控制系统的组成方框图 2.掌握自动控制系统的分类 重点: 1.自动控制系统的组成方框图 (信号的走向,各环节的作用) 2.开环、闭环控制系统,前馈、反馈控制系统
第二爷自动控制系统的组成 自动控制系统组成方框图 扰动 偏 差 给定值、值「控值「执 被控量 制 行调节阀受控 器 对象 反馈值 测量、变送元件
第二节 自动控制系统的组成 ◼ 自动控制系统组成方框图 扰动 调节阀 控 制 器 执 行 器 受控 对象 测量、变送元件 给定值 被控量 操 作 值 偏 差 值 反 馈 值
例水箱水位控制系统 设定水位 偏差量 调节器杠杆 控制量 执 调节位移 进水量 实际水 调节阀 水箱 测量水位 变送器浮球
调节器( 杠杆) 执行器 调节阀 水箱 变送器( 浮球) + - 例 水箱水位控制系统 测量水位 偏差量 控制量 调节位移 进水量 实际水位 设定水位
第三节自动控制系统的分类 1按系统环节连接形式分类 开环控制系统: 扰动 设定器控制器被控对象被控量 闭环控制系统 设定器 控制器被控过程 传感器
第三节 自动控制系统的分类 设定器 控制器 被控对象 扰动 被控量 设定器 被控过程 传感器 控制器 1 按系统环节连接形式分类 闭环控制系统 : 开环控制系统：