机械加工中的自激振动及控制 (一)自激振动的产生:无周期外力,由系统内部激 发反馈产生的周期振动,其振动频率与系统固有频 率接近。只开机不切削,工艺系统无自激振动 自激振动系统包含四个环节:①不变(非振)的能源 机构;②控制进入振动系统能量的调节系统;③振 动系统;④振动系统对于调节系统的反馈,控制进 入系统能量的大小 能源 调节系统 振动系统 反馈三、机械加工中的自激振动及控制 （一）自激振动的产生：无周期外力，由系统内部激 发反馈产生的周期振动，其振动频率与系统固有频 率接近。只开机不切削，工艺系统无自激振动。 自激振动系统包含四个环节：①不变（非振）的能源 机构；②控制进入振动系统能量的调节系统；③振 动系统；④振动系统对于调节系统的反馈，控制进 入系统能量的大小