应用动能定理求解: 设任意时刻物A的速度为v,则滑轮的角 速度为 R 系统动能及元功为 T=-J.0+-my 2 R)2 Q +p lv g R ∑W=M0-Pd P lds R dT=>8W 8(+Ph= R (M-PRR 0n+P8应用动能定理求解： 设任意时刻物 A的速度为 v，则滑轮的角 速度为 R v ω = 系统动能及元功为 2 2 2 1 2 1 T J mv = O ω + 2 2 2 2 1 2 1 v g P R v g Q O  +      = ρ 2 2 2 2 1 P v R Q g O         = + ρ P ds R M P vdv R Q g O       = −         + 2 2 1 ρ ∑ δ W = Md ϕ − Pds P ds R M       = − dT = ∑ δ W v P ( ) g Q PR M PR R a O 2 2 + − = ρ