第五章《根轨迹法》 6、根轨迹在实轴上的分离点与会合点 K1=∞ = K1=0 会合点 分离点 K1=0 分离点或会合点的必要条件: dG s)H(s)] 0 式中 (S+2;) (S+21) G(SH(S=KI =K1G1(s)H1(s) G1(s)H1(s) (s+P,) (s+P,) j=-12 第五章《根轨迹法》 6、根轨迹在实轴上的分离点与会合点 分离点或会合点的必要条件： 式中 0 [ ( ) ( )] 1 1 = ds d G s H s ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 1 1 1 1 1 K G s H s s p s z G s H s K n j j m i i = + + =   =− =−   =− =− + + = n j j m i i s p s z G s H s 1 1 1 1 ( ) ( ) ( ) ( ) K1 =  分离点 K1 =  0 K1 =  K1 =  K1 = 0 K1 = 会合点 0 K1 = 0 K1 =