最早由伽里略提出来,即在一惯性系中作任何力学实验都无法确定该惯性系 是静止还是匀速直线运动。 萨尔维阿蒂大船:伽利略在宣扬哥白尼的日心说时在《关于托勒密和哥白尼 两大世界体系的对话》中曾生动地以大船作比喻……,指出人们不能从这些现象 中来判断大船是否在运动 在做匀速直线运动的大船内观察任何力学现象,都不能据此判断船本身的运 动,要判断船的运动,必须借助于地面上的参照物,即使这样也只能作出相对运 动的结论。谈论某一惯性系的绝对运动是没有意义的,这是力学相对性原理的 个重要结论。 力学相对性原理源于牛顿的时空观:时间和空间的测量不依赖于惯性参考 系,当然力学规律也不依赖于惯性参考系 一切惯性系在力学上是等价平权)的 没有谁更优越;不存在有特殊的、绝对的惯性系。 2伽利略变换( Galilean tranformation) 1)伽利略变换 伽利略变换给出某一事件在不同惯性系之间时空坐标的变换关系。牛顿的时 空观可通过以下坐标和时间变换来体现。 设:事件( event)l是t时刻在空间某处发生的一个物理现象。 事件在S系的时空坐标:P(x、y、、t),S'系的时空坐标Px'、y'、z、t') 设:两惯性系:S、S'(以直角坐标表示),对应轴平行,且x、x轴重合;且当 =I′=0时o、o'重合,现S′相对S以速度u(常矢量)沿x轴运动。 (x'y,z2,t')3 最早由伽里略提出来，即在一惯性系中作任何力学实验都无法确定该惯性系 是静止还是匀速直线运动。 萨尔维阿蒂大船：伽利略在宣扬哥白尼的日心说时在《关于托勒密和哥白尼 两大世界体系的对话》中曾生动地以大船作比喻……，指出人们不能从这些现象 中来判断大船是否在运动。 在做匀速直线运动的大船内观察任何力学现象，都不能据此判断船本身的运 动，要判断船的运动，必须借助于地面上的参照物，即使这样也只能作出相对运 动的结论。谈论某一惯性系的绝对运动是没有意义的，这是力学相对性原理的一 个重要结论。 力学相对性原理源于牛顿的时空观：时间和空间的测量不依赖于惯性参考 系，当然力学规律也不依赖于惯性参考系。 一切惯性系在力学上是等价(平权)的 没有谁更优越；不存在有特殊的、绝对的惯性系。 2 伽利略变换(Galilean tranformation) 1）伽利略变换 伽利略变换给出某一事件在不同惯性系之间时空坐标的变换关系。牛顿的时 空观可通过以下坐标和时间变换来体现。 设：事件(event)1 是 t 时刻在空间某处发生的一个物理现象。 事件在 S 系的时空坐标： P(x、y、z、t )，S 系的时空坐标 P(x 、y 、z 、t  ) 设：两惯性系： S、S  (以直角坐标表示)，对应轴平行，且 x、x轴重合；且当 t = t  = 0 时 o、o重合，现 S  相对 S 以速度 u (常矢量) 沿 x 轴运动。 P(x,y,z,t) (x,y,z,t ) • ut v S y S y