CN105035290A 说明书 1/3页 一种水下可倒车的仿生推进装置 技术领域 [0001]本发明涉及一种推进装置，尤其涉及一种水下可倒车的仿生推进装置，属于船舶 与海洋工程领域。 背景技术 [0002]水下运载器的噪音问题一直是水下运载器设计的重点研究问题，降低噪音对增强 水下运载器的生命力具有非常重要的意义。同时水下运载器较好的灵活性也是对其生命力 的重要保证。推进装置是重要的噪音源，推进装置降噪是水下运载器降噪的重要内容。 [0003]针对这些问题，国内外提出来多种解决办法。专利《一种仿水母式水下推进装置》 （专利号CN202175186U)设计了一种仿水母式水下推进装置。该推进装置基于仿生学原 理，模拟水母在水下运动时伞盖张开、闭合的运动过程，具有较好的爆发性，但是其结构较 为复杂，实用性较差。专利Line-drive polyarticular fishtail underwater propulsion device and bionic mechanism thereof(专利号CN201210307229)设计了一种线驱动多关 节仿鱼尾水下推进装置及其仿生机构，该机构较为真实地模拟出了鱼类游动，易于控制，推 进效率也高，但是其缺点也是结构比较复杂，难以实现有效的控制。 发明内容 [0004]本发明的目的是为了推进装置的结构简单、体积小、噪音低以及可以实现倒车而 提供一种水下可倒车的仿生推进装置。 [0005] 本发明的目的是这样实现的：包括安装在水下运载器上的支架、与水下运载器上 的动力端连接的动力杆和分别与支架铰接的两个摆动壁，每个摆动壁的端部都安装有可转 动的叶片，每个摆动壁的中间位置铰接有撑杆，所述动力杆穿过支架与两个撑杆的端部同 时铰接，每个摆动壁上还设置有滑槽，所述滑槽中安装有限位架，限位架的一端与安装在摆 动壁上的液压缸的活塞杆连接，限位架的另一端与叶片接触对叶片进行限位。 [0006] 本发明还包括这样一些结构特征： [0007] 1.所述水下运载器上的动力端是安装在水下运载器上的液压缸。 [0008] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提出一种水下可倒车的仿生推进 装置，具有结构简单、体积小、噪音低、可倒车的优点，特别适用于小型水下运载器，有着良 好的应用前景。本发明主要结构简化为两个叶片，增加了限位机构后，还能实现倒车功能， 大大增加了水下运载器的灵活性，在推进器的使用过程中有较大的实用价值，这个功能在 已有的相关发明中是没有的。倒车功能对于水下运载器来说是很重要的，在水下洞穴或岩 缝的探测时，水下运载器很难掉头，拥有倒车功能时，可以很方便的退出洞穴或者岩缝，本 发明在实际的使用过程中有较大的实用价值。 附图说明 [0009] 图1是本发明的立体结构示意图： 3