2.求解y"+py+qy=0的步骤 (1)写出特征方程r2+p+q=0 (2)求出特征方程的根n1,n (3)由n1,n2的情况写出通解: 两不等实根≠n)时,y=C1e1+C2e2 两相等实根n=n=r)时,y=(C1+C2x)e 对共轭复根n,2=a±i)时 y=e(C cos &x+ C2 sin Br)2. 求解y + py + qy = 0的步骤 (1) 0 2 写出特征方程 r + pr + q = 1 2 (2) 求出特征方程的根 r ,r (3) , : 由 r1 r2 的情况写出通解 ( ) , 两不等实根 r1  r2 时 r x r x y C e C e 1 2 = 1 + 2 ( ) , 两相等实根 r1 = r2 = r 时 rx y (C C x)e = 1 + 2 ( ) , 一对共轭复根 r1,2 =  i 时 ( cos sin ). y e C1 x C2 x x    = +