Ix=Acos(@t+o xLx一t图 2 T 取 =0 7[v=t图 v=A@ sin(ot+)Ao O Acos(@t++o)-A@ a-t图 a=-Ao cos(at+op D Ao Aa coS(at +o+n) Aox  t 图 v  t 图 a  t图T A A 2 A 2  A xva ttt AAooo TT x  Acos(t ) 取   0 2π T  ) 2π  A cos(t   v   A sin(t   ) cos( π ) 2  A t   cos( ) 2 a  A t 