细台理之举优 ntai Institute of Teehnolog 1.1机器人的定义 ·1967年日本召开的第一届机器人学术会议上： •森政弘与合田周平提出的：“机器人是一种具有移动性、个体性、 智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的 柔性机器”。 ·后来，森政弘又提出了用自动性、智能性、个体性、半机械半人 性、作业性、通用性、信息性、柔性、有限性、移动性等10个 特性来表示机器人的形象。1.1 机器人的定义 •1967年日本召开的第一届机器人学术会议上： •森政弘与合田周平提出的：“机器人是一种具有移动性、个体性、 智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的 柔性机器” 。 •后来，森政弘又提出了用自动性、智能性、个体性、半机械半人 性、作业性、通用性、信息性、柔性、有限性、移动性等10个 特性来表示机器人的形象