细台理二华优 1.1机器人的定义 ·1967年日本召开的第一届机器人学术会议上： •加藤一郎提出的具有如下3个条件的机器称为 机器人： >具有脑、手、脚等三要素的个体； >具有非接触传感器（用眼、耳接受远方信息） 和接触传感器 >具有平衡觉和固有觉的传感器。1.1 机器人的定义 •1967年日本召开的第一届机器人学术会议上： •加藤一郎提出的具有如下3个条件的机器称为 机器人： Ø具有脑、手、脚等三要素的个体； Ø具有非接触传感器（用眼、耳接受远方信息） 和接触传感器 Ø具有平衡觉和固有觉的传感器