M= 刚体定轴转动定律 例:一定滑轮的质量为m,半径为,一轻绳 两边分别系m1和m2两物体挂于滑轮上,绳不伸 长,绳与滑轮间无相对滑动。不计轴的摩擦,初角 速度为零,求滑轮转动角速度随时间变化的规律。 已知:m,m1,m2,r,O0= 求:o(=? 思路:质点平动与刚体定轴转 动关联问题,隔离法,分别列 方程,先求角加速度,再 →)Mz = J 刚体定轴转动定律 例: 一定滑轮的质量为 ，半径为 ，一轻绳 两边分别系 和 两物体挂于滑轮上，绳不伸 长，绳与滑轮间无相对滑动。不计轴的摩擦，初角 速度为零，求滑轮转动角速度随时间变化的规律。 m m1 m2 r m2 m1 r m 已知： m, m1 , m2 , r, 0 = 0 求： (t) = ? 思路：质点平动与刚体定轴转 动关联问题，隔离法，分别列 方程，先求角加速度, 再  → 