3.定轴刚体 dL对定轴 外 dt dt 由L=Ja得 dl, d do JJO)=J dt dt ds刚体定轴转 动定律 改变物体平动状态的原因 F=m-矢量式m是物体平动惯性的量度 1M=JB-标量式M.改变物体统轴转动状态的原因 是物体转动惯性的量度。3.定轴刚体 t L M d d   外 = t L M z z d d = 对定轴 由 Lz = J    J t J J t t L M z z = = = = d d ( ) d d d d 得 刚体定轴转 动定律    = = M J F ma z   －矢量式 －标量式 J 是物体转动惯性的量度。 是物体平动惯性的量度。 改变物体平动状态的原因 改变物体绕轴转动状态的原因 m F  Mz