2.质点系 ∑=→∑+∑灬 ∑ =0 dl dt =∑×F州 质点系总角动量的时间变化率等于质点系所受 外力矩的矢量和。 内力矩只改变质点系总角动量在系内的分配, 不影响总角动量。质点系总角动量的时间变化率等于质点系所受 外力矩的矢量和。 内力矩只改变质点系总角动量在系内的分配， 不影响总角动量。 2.质点系 M外 ri Fi外 t L     = =  d i d  = = + i i i i i i M M t L L t 外 内     d d d d  = 0 i Mi内 