§5.2角动量定理 角动量定理的微分形式 质点 L=r×P =e(rxp. dr dl d x p+rx F×F=M dt dt dt dt 质点角动量的时间变化率等于质点所受的合力矩§5.2 角动量定理 一、角动量定理的微分形式 1.质点 质点角动量的时间变化率等于质点所受的合力矩 r F M t p p r t r r p t t L           =  =  +  =  = d d d d ( ) d d d d L r p    =  0