上讲内容:三个基本概念 1.角动量 质点 L=×p=7×m 质点系=7XM+∑xm可=D轨道+旋 定轴刚体L2=0∑12m=o 2.转动惯量 ∑ r: m, J 3.力矩 M=×FM=+F×F∑M 内=0上讲内容：三个基本概念 1.角动量 L r p r mv      质点 =  =  L r Mv r mi vi L 轨道 L 自旋 i c c i        质点系 =  +   = + 定轴刚体 L  r m J i z =  i i = 2 2. 转动惯量 =  i i mi J r 2 J r dm 2  = 3.力矩 M r F    =  =   F⊥ M r z    = 0 i Mi内 